目錄
第1章 概述
1.1 小型挖掘機產品概況
1.1.1 產品定義及性能
1.1.2 產品應用特點
1.1.3 小型挖掘機的技術發展趨勢
1.2 維護與保養
1.2.1 檢查與保養安全
1.2.2 檢查保養一覽表
1.2.3 不定期保養
1.2.4 定期檢查與保養
第2章 小型挖掘機的性能特點與控制系統
2.1 小型挖掘機性能參數
2.1.1 各品牌小型挖掘機性能分析
2.1.2 技術規格比較
2.1.3 工作范圍比較
2.2 控制系統
2.2.1 液壓挖掘機控制系統介紹
2.2.2 小型挖掘機閥控制系統簡介
2.2.3 負荷傳感控制系統
2.2.4 開、閉環控制系統
2.2.5 挖掘機流量控制系統
2.2.6 恒功率控制系統
2.2.7 液壓泵電子控制系統
2.3 液壓挖掘機節能控制技術發展趨勢
2.4 日立ZAXIS70控制系統
2.4.1 發動機控制
2.4.2 閥控制
2.4.3 其他控制
2.5 小松PC110 型挖掘機控制系統
2.5.1 發動機控制
2.5.2 發動機和泵控制
2.5.3 泵/閥控制
2.5.4 觸式加力控制
2.5.5 自動減速功能
2.5.6 自動預熱/防止過熱
2.5.7 回轉控制
2.5.8 行走控制
2.5.9 PPC鎖定控制
2.5.10 自診斷功能
第3章 動力系統
3.1 發動機概述
3.1.1 發動機的作用和組成
3.1.2 發動機的分類
3.1.3 發動機的型號與編制
3.1.4 發動機常用術語
3.2 發動機工作原理
3.2.1 工作過程
3.2.2 柴油發動機的燃燒方式和氣門開閉時間
3.2.3 柴油發動機的燃燒
3.2.4 柴油發動機的基本概念
3.3 發動機的基本結構
3.3.1 發動機整體結構
3.3.2 曲軸連桿機構
3.3.3 配氣機構
3.3.4 燃油供給系統
3.3.5 發動機冷卻系統
3.3.6 發動機潤滑系統
3.3.7 發動機啟動系統
3.4 小型挖掘機發動機技術參數
3.4.1 五十鈴發動機技術參數
3.4.2 洋馬發動機技術參數
3.4.3 小松康明斯發動機技術參數
第4章 液壓系統
4.1 液壓基礎
4.1.1 液壓技術發展概況
4.1.2 液壓傳動的應用
4.1.3 機器的組成與液壓傳動
4.1.4 液壓傳動的基本原理
4.1.5 液壓傳動系統的表達符號
4.1.6 液壓系統的基本回路
4.2 小型挖掘機液壓系統簡介
4.2.1 小型挖掘機液壓系統的基本要求
4.2.2 開式系統和閉式系統
4.2.3 單泵、雙泵和多泵系統
4.2.4 定量系統和變量系統
4.2.5 串聯系統和并聯系統
4.3 單回路（力士樂）液壓系統
4.3.1 力士樂（LUDV） 液壓系統組成
4.3.2 力士樂液壓系統分析
4.4 日立ZAXIS70挖掘機液壓系統
4.4.1 先導油路
4.4.2 主油路
第5章 液壓泵結構特點與功能
5.1 挖掘機單泵系統泵結構
5.1.1 小松PC60 7型挖掘機液壓泵
5.1.2 日立ZAXIS55UR型挖掘機液壓泵
5.2 多泵系統泵結構
5.2.1 神鋼SK55SR型挖掘機液壓泵
5.2.2 日立ZAXIS70挖掘機液壓泵
第6章 控制閥結構與功能
6.1 單泵單回路系統控制閥
6.1.1 小松PC60 7型挖掘機主控制閥
6.1.2 日立ZAXIS55控制閥
6.2 雙回路與多回路控制閥
6.2.1 日立ZAXIS110雙泵雙回路控制閥
6.2.2 神鋼SK55SR 3三泵三回路控制閥
6.3 先導控制閥
6.3.1 現代R60 操作手柄控制閥
6.3.2 日立ZX70操作手柄控制閥
6.3.3 徐工XE60行走先導控制閥
6.3.4 小松PC60 7行走先導閥
第7章 馬達結構特點與功能
7.1 挖掘機回轉馬達
7.1.1 日立ZAXIS70回轉馬達
7.1.2 小松PC60 7回轉馬達
7.2 行走馬達
7.2.1 神鋼SK55SR 3行走馬達
7.2.2 小松PC56 7行走馬達
第8章 挖掘機性能測試與調整
8.1 神鋼SK55SR 3性能標準與測試
8.1.1 性能檢查標準
8.1.2 測定發動機轉速
8.1.3 測定液壓力
8.1.4 測定行走性能
8.1.5 測定旋轉性能
8.1.6 測定工作裝置工作性能
8.1.7 測定回轉支承性能
8.1.8 測定履帶的張力
8.1.9 工作裝置銷軸連接標準
8.2 小松PC60 7測試和調整
8.2.1 部件標準值
8.2.2 發動機測試與調整
8.2.3 液壓系統測試與調整
8.2.4 測量行走偏移
8.2.5 釋放液壓油路中的剩余壓力
8.2.6 回轉支承間隙的檢查
8.2.7 履帶張緊度的檢查和調整
第9章 故障診斷與排除
9.1 挖掘機故障診斷與排除基本方法
9.1.1 概述
9.1.2 挖掘機故障診斷與排除的內容
9.1.3 獲取故障信息的方法
9.1.4 故障分析方法
9.1.5 故障處理原則
9.2 神鋼SK55SR 3故障診斷
9.2.1 液壓系統故障分析
9.2.2 電氣故障分析
9.2.3 發動機故障分析
9.3 日立ZAXIS70故障診斷
9.3.1 診斷準備
9.3.2 使用故障代碼診斷（A）
9.3.3 檢查操作異常診斷（B）
9.3.4 監視器診斷（C）
9.4 小松95 2柴油發動機故障診斷
9.4.1 故障診斷注意事項
9.4.2 S 1啟動性能差（啟動總是花費時間）
9.4.3 S 2發動機不轉動
9.4.4 S 3發動機加速不平穩（隨動性差）
9.4.5 S 4發動機在運行期間停機
9.4.6 S 5發動機轉動不平穩（振動）
9.4.7 S 6發動機輸出功率不足（缺少動力）
9.4.8 S 7排氣冒黑煙（不完全燃燒）
9.4.9 S 8機油消耗量過大或排氣冒藍煙
9.4.10 S 9機油迅速污染
9.4.11 S 10燃油消耗量過大
9.4.12 S 11冷卻液里有機油，或水往回噴，或水位下降
9.4.13 S 12機油壓力報警燈亮（油壓下降）
9.4.14 S 13油位升高（機油中有水、燃油）
9.4.15 S 14水溫變得太高（過熱）
9.4.16 S 15發出不正常的噪聲
9.4.17 S 16振動劇烈
第10章 分解與組裝
10.1 日立ZAXIS70泵分解與組裝
10.1.1 分解和組裝注意事項
10.1.2 泵的分解
10.1.3 泵的組裝
10.1.4 維護保養標準
10.2 小松PC60 7主控制閥分解與組裝
10.2.1 控制閥的分解
10.2.2 控制閥的組裝
10.3 日立ZAXIS55回轉馬達分解與組裝
10.3.1 回轉馬達的分解
10.3.2 回轉馬達的組裝
10.3.3 回轉減速器的分解
10.3.4 回轉減速器的裝配
10.4 小松PC60 7終傳動的分解與組裝
10.4.1 終傳動的分解
10.4.2 終傳動的組裝
附錄
附錄1 電氣原理圖
神鋼SK55電路圖1（1/3）
神鋼SK55電路圖2（2/3）
神鋼SK55電路圖3（3/3）
小松PC56 7電路圖1（1/2）
小松PC56 7電路圖2（2/2）
小松PC130 7電路圖1（1/4）
小松PC130 7電路圖2（2/4）
小松PC130 7電路圖3（3/4）
小松PC130 7電路圖4（4/4）
日立ZAXIS55電路圖
日立ZAXIS70電路圖
現代R60 7電路圖
附錄2 液壓原理圖
神鋼SK55液壓圖
小松PC56 7液壓圖
小松PC130 7液壓圖
日立ZAXIS55液壓圖
日立ZAXIS70液壓圖
現代R60 7液壓圖
前言
近年來，隨著我國經濟的快速發展，小型挖掘機市場逐漸升溫，被業內人士普遍看好。目前，我國正處在道路交通、能源水利、城市建設等各方面基礎建設的高峰期，但前些年大量投入使用的高速公路等基礎設施，正越來越多地進入維護保養期，同時城市建設也由“大拆大建”逐漸向“精雕細刻”轉變，因此小型化的土方工程施工會越來越多，小型挖掘機的需求也會更加旺盛。國家“十二五”規劃未來五年“加快發展現代農業”和“加強農村基礎設施建設和公共服務”作為農村建設的重點，小型挖掘機作為農村水利建設施工的主要工程機械必定會有一個較大的增長。小型挖掘機的維修也必定是一個巨大的市場。
挖掘機在工程機械中以結構復雜、配合精密、技術含量高、工況變化大、施工環境惡劣為特點，已成為機電液一體化的高科技產品。主動維護與快速正確修理對充分發揮挖掘機的效能、延長使用壽命、降低消耗顯得尤為重要。挖掘機的故障診斷過程，是對挖掘機的結構、工作原理進行全面分析并結合故障現象綜合判斷的過程，需要維修人員具有非常專業的技術知識和豐富的現場實踐經驗。市場上現有的一些相關的書籍絕大部分介紹的是中型挖掘機的原理和維修知識。鑒于此，我們編寫了本手冊，希望能對廣大從事挖掘機使用與維修的技術人員有所幫助。
參加本書編寫的人員還有紀德林、李崢、王勇等。在本書的編寫過程中，得到了徐州徐工挖掘機機械有限公司服務部全體人員和技術中心相關人員的大力支持，在此表示衷心的感謝！對徐州宏昌工程機械有限公司董事長李宏先生曾給予的幫助和厚愛表示感謝！
由于時間倉促，水平和精力有限，書中不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
編輯推薦
《小型液壓挖掘機維修手冊》適合挖掘機使用、維護、維修的工程技術人員和挖掘機售后服務人員閱讀使用。
