本書主要為工程技術人員（包括工人）在機器（設備、產品、裝置）的使用維護、維修改善、技術改造、設計制造乃至創造發明活動中學習、使用和備查。對于工科院校有關專業的在校師生，開闊應用視野、拓寬構型思路、激發創新熱情、促進教學改革，都有裨益。

　　本書是以作者在該領域應用實踐和研究設計的經驗、體會為基礎，從工程應用角度編著的一部以機構構型為核心的書籍，全書的思路、觀點、體系、內容、圖例、示例，均作了精心研究；為適應更廣大工程技術人員和工人師傅的需求，本書數學、力學知識起點不高，一般具有中等文化程序的讀者都可使用。全書分為五個部分：第一部分為機構“基礎專題”，重點列出機構在各種屬性下的分類特征及其類型例舉；第二部分為機構“構型方法”，以機構變異和組合為基礎，提供了四種具體構型途徑（方法）和示例；第三部分主要按機構運動形態、方式進行歸類，精選了852個各具特點的應用圖例；第四部分主要按機構作業方式、用途進行歸類，精選了625個各具特點的應用圖例；第五部分為機構構型時需要的分析和尺度確定的簡化方法，并以常用機構列舉了49個具體計算范例。