《國防科工委"十五"規劃教材·機械振動基礎》是為航空宇航科學與技術、機械工程、力學、動力工程和交通運輸工程等專業的本科生編寫的基礎課教材。

　　機械振動是設計和研制飛機、直升機和導彈等飛行器時必須妥善解決的重要工程問題。因此，自20世紀70年代起，南京航空航天大學振動工程研究所為航空類專業本科生開設了“飛行器結構振動”、“機械振動基礎”等課程，并在張阿舟教授、朱德懋教授帶領下編寫了《飛行器振動基礎》和《振動基礎》兩本教材。90年代后期，又由胡海巖教授等編寫了《機械振動與沖擊》，以適應學科發展和教學改革的需要。上述教材曾作為航空工業高等院校的通用教材在多所大學使用，取得了較好的效果。
　　2002年，根據國防科工委重點教材建設計劃的要求，我們提出了《機械振動基礎》教材的編寫計劃，被列為國防科工委“十五”規劃教材。本教材是在胡海巖教授等編寫的《機械振動與沖擊》一書基礎上，根據近年來教學實踐的反饋，通過精選傳統內容、補充現代內容和降低理論難度等措施編寫而成。編寫中，除了著重對經典內容作簡明、嚴謹的闡述外，還吸取了近期中外文獻中的研究成果，力求反映本學科的新發展。
　　本書共分6章。前4章是線性振動分析的基本內容，依次介紹了單自由度系統、多自由度系統、無限自由度系統振動的概念和分析方法以及近似分析方法，可作為40學時課程的教材。第5章介紹了非線性振動的基本概念和分析方法。第6章介紹了振動實驗方法，可作為16學時擴充內容的教材。為了使讀者從繁瑣的振動計算中解放出來，并通過數字仿真來對機械振動理論加深理解，書末附錄中扼要介紹了如何使用商品化的數值分析軟件平臺MATLAB計算振動問題。每章末附有一定數量的習題，以便于讀者鞏固正文內容，拓寬其應用范圍和工程背景。
　　本書由胡海巖教授主編，參加編寫的有金棟平教授、陳懷海教授、陳國平教授和孫久厚研究員。國防科工委重點教材建設計劃辦公室聘請相關學科的專家認真審閱了全書，并提出許多寶貴的意見，作者在此致以誠摯的謝意。