本書有助于深刻理解機器常見運行的基本原理，其中包括電力工業中的大型蒸汽和燃氣輪機發電機組、石化工業中的蒸汽和燃氣輪機驅動的壓縮機、電動機驅動的通風機、冷卻塔風機、鼓風機和大小不同的泵。
　　本書第一部分（1～3章）介紹了振動、相位和振動矢量的基本概念；第二部分（4～9章）討論了許多不同種類的數據圖（可以由機器數據生成）及如何構建和解釋這些數據圖；第三部分(10～16章)研究了轉子動態行為，即從第10章開始，介紹了基本轉子動力模型的演變過程，動力學剛度在第11章轉子行為的內容中討論,這部分其他章節（12～16章）的內容包括振動模態、剛度呈各向異性的轉子系統的行為、應用根軌跡法進行轉子穩定性分析及扭轉和軸向振動;第四部分（17～22章）介紹了最常見的轉子系統故障和用于檢測的信號特性;第五部分（23～29章）給出了許多案例。本書的9個附錄是一些常用的數據資料的匯總。
　　本書可供機械設備管理、維修人員，設備診斷技術及研發人員，以及相關專業院校師生參考。

唐納德·本特利是本特利內華達公司的前任董事局主席兼首席執行官，該公司在2002年被通用電氣動力系統收購，他現在是本特利動靜壓軸承公司的董事長兼首席執行官。本特利先生首次成功地將電渦流位移傳感器用于測量旋轉機械中的振動和其他重要參數，他因此成為這一商業用途的開山鼻祖。他在該領域的前瞻性工作孕育出一個以使用振動測試儀進行機械保護和診斷為核心的行業。而他對轉子動力學的積極研究使他在該領域做出了突出的理論和實際貢獻。他是這些學科全球公認的權威人士，已獨自撰寫或與他人共同撰寫論文140多篇。他在工作上獲得了很多獎項。本特利先生在1949年以優異的成績取得了電氣工程學士學位，隨后又在1950年取得了愛荷華大學的碩士學位。1987年，他被雷諾的內華達大學授予榮譽工程學博士學位，并在1998年獲得西內華達社區學院授予的榮譽文學準學士學位。

查理·哈奇在1989年加入本特利內華達公司。他在加入本特利轉子動力學研究公司之前，曾在定制產品工程部門工作了幾年，在那里從事動力學剛度、根軌跡和虛擬探頭旋轉的研究。他還擔任過機械診斷和高級機械動力學研討會技術培訓部的講師。他擁有加利福尼亞大學伯克利分校機械工程學學士和碩士學位。

鮑勃·格瑞森在1978年加入本特利內華達公司。他在加入本特利轉子動力學研究公司(BRDRC)擔任技術編輯之前，曾在客戶培訓部做過幾年部門經理。鮑勃還在《ORBIT》雜志做過三年的技術編輯。鮑勃從加州大學爾灣分校獲得了物理學士學位，他也是物理學聯合會、美國電氣和電子工程師協會（IEEE)的會員。