本書是美國大學本科機械設計課程的一本經典教材。全書分兩篇。第1篇為基礎篇，共8章，分別是：設計介紹，材料和工藝，運動與受力分析，應力、應變與撓度，靜態失效理論，疲勞失效理論，表面失效和有限元分析。第2篇為機械設計篇，共9章，分別是：設計案例研究，軸、鍵與聯軸器，軸承與潤滑，直齒圓柱齒輪，斜齒輪、錐齒輪和蝸輪蝸桿，彈簧設計，螺紋與緊固件，焊接，離合器與制動器。

本書特別強調綜合設計方面的內容，以培養學生將來在實際工作中解決工程問題的能力。除了傳統的解析與圖解分析計算方法外，還加入了有限元方法，并在本書網站中提供了多個計算機輔助分析的程序，從而突出現代設計方法與計算機輔助設計在機械基礎課程教學中的應用。為本書開設的網站提供了原作者的課程講座演講視頻、應力分析視頻、常用機械零件例子視頻和工作機械的視頻等。通過觀看視頻，可以幫助學生和自學人員更加直觀地理解書本上的內容。
本書可作為國內機械類和近機械類專業的相關課程教學的教材或教學參考書，也可作為從事機械基礎教學或設計的其他專業師生和工程技術人員的參考書。本書結合原版教材也可以作為雙語教材使用。