如果你到柳州一些大型的工業企業廠房參觀,也許你會發現一種小車,它無人駕駛卻不會亂跑,它還能準確的從倉庫里拿出所需要的配件原料,把它送到對應的工位上。這種神奇的小車學名叫自動導航物流車(AGV),它又被稱為企業的“機器腳”,是現代智能工業發展的產物。如今,柳州不但有了自己的柳產“機器腳”,而且已為一些企業擔起了優化車間局域物流的工作。
會動“腦” “眼睛”靈
就在今年1月中旬,記者在柳州一家大型工業企業見到了穿梭于生產線之間的AGV小車。這是一群激光導航的AGV小車,它們主要的工作,就是從原料庫里面將原材料取出,然后再搬運到相應的加工工位上。神奇的是,這群AGV小車就像個有“思想”的小伙伴,它無人駕駛,卻能前進后退,而且能左右轉彎或原地90°旋轉。當工位上的原材料消耗到一定的程度時,它也不用別人催,馬上啟動出發去原料庫,而且還會根據消耗的量補齊原料。這群AGV小車之間不會撞車,遇到路線上的障礙物還會自動回避。
雖然AGV小車已經在生產物流和倉儲物流得到廣泛應用,但目前柳州只有少數大型企業,如汽車制造、輕工業及機械制造業的企業,才能見到AGV小車的身影,普及范圍并不算廣。AGV小車與企業中焊接、碼垛等機器手相互配合,提高了工業生產的自動化水平,因此,它也被稱為企業的“機器腳”。然而在2014年以前,柳州并沒有本土企業生產的AGV小車,一些使用AGV小車的企業,只能購買外省或者是進口的產品。
AGV小車有了“柳”字號
2014年5月,柳工叉車公司開始對AGV產品進行市場調研和技術研發,就在同年,柳州第一款由本土企業研發制造的AGV小車誕生?!澳鞘且豢顫摲降腁GV自動導航車?!绷げ孳囇邪l負責人王云華介紹,這款AGV車車身就像一塊平板,雖然個子小,但牽引重量可以達到500KG(或定制),可以拖動汽車空調、整箱的紡織原料等。而且這款AGV車身很低,不但可以在平地上行走,也可以在送料車與地面之間的空隙穿行。
“AGV技術中控制系統是比較重要的?!蓖踉迫A介紹,AGV能夠認路,磁條和光電就是它的“眼睛”。但一般整個車間會有多臺AGV車,每個企業根據不同產品,生產現場也千差萬別。怎么讓AGV不撞車,怎么告訴它在不同車間里干不同的活?還在于開發它們的“大腦”,這考驗著技術人員的智慧。柳工在研發柳州自己的AGV產品時,就投入了很多的精力在控制系統上,比如說,通過建立主管站局域網無線通訊,在工位上設置遙控器或觸摸屏無線呼叫控制以及三維仿真車間布局,來為AGV產品建設“大腦”,讓它像人一樣懂得變通地干活。這樣的研發結果是,最終只要人坐在一臺電腦前,就可實現對整個廠區AGV的控制。如今,柳州自產的首款AGV小車定位精度可以達到10mm左右,這個精確度已經達到了行業領先水平。
就在去年,首款“柳”字號AGV小車在柳工2014年度國內經銷商年會上亮相,短短半年多時間,柳工的AGV產品已經發展至多個系列,包括可以直接把原料送上生產線的滾筒式AGV小車,及自動上下料的背負托盤式AGV小車等。
AGV小車帶來大效益
王云華說,過去在沒有AGV小車時,生產現場和倉儲物流的零部件、原料及貨物搬運,只能依靠人工、駕駛叉車或小型貨運車來完成。尤其對于一些原料、零部件流量大的企業,需要的人手比較多,如此一來,不但成本高,生產現場人來人往,對于生產安全也是一個隱患。王云華說,柳工曾有一位客戶,是浙江一家公司,他們使用了AGV等智能化產品改造生產物流后,前后一下節省了128名人力。
如今,AGV產品在企業中不再只是一個“搬運工”這么簡單,它更像一位充滿智慧的現場“調度員”。王云華說,柳工曾為深圳一家制衣廠設計了全套的AGV解決方案,這家企業的廠房有兩層樓,下料、裁剪到縫制在不同樓層,如此一來AGV小車不但要從一樓拿料,還要上到二樓送料,再從二樓把成品送到一樓倉庫。在這個系統中,AGV小車不但能準確的把料按照先后順序送到裁剪、縫制的工位上,還可以自己進出電梯、指令電梯關門開門,還可以調整自己在電梯里的位置保證不被門夾到。
“AGV產品的使用是為了解放人?!蓖踉迫A說,就以制造AGV產品的目標來說,柳工不僅是為了客戶降低使用成本,更重要的是創造價值,實現工業智能化。
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