混凝土布料臂架機構是泵車最關鍵的部件，泵車主要性能不僅取決于布料臂架的總長度，而且取決于布料臂架的操控靈活性。

　　傳統泵車的臂架只能由操作手直接控制每一節臂的收展，使臂架運動到目標位置，這種方式較難控制臂架末端的平穩移動。

　　智能臂架把每一節臂和轉塔通過控制系統實現閉環運動協調控制，利用多功能集成操縱手柄遙控給出布料澆筑點的運動軌跡，再由計算機按最優策略自動規劃臂架機構的形狀并實施控制。

　　操作時，只需一個開關命令，控制計算機就能按規定程序控制臂架實現初始時的自動展開和用畢后的自動收攏。

　　施工時，只需操作一個手柄給出泵車臂架末端出料口運動方向，就能實現多節臂的協調動作，使臂架自動以最佳形態將出料口沿著規定軌跡平穩移動到目標位置。

　　雙向通訊遙控系統使得操作手能在泵車工作時實時查看工作參數和報警信息，大幅度提高了操作的便利性。

　　三一重工研制的臂架智能控制系統簡化了臂架操控過程，提高了臂架運動平穩性和控制精度，也提高了施工效率。尤其在澆筑墩、柱、墻、梁、平板及水泥路面時，與普通臂架泵車相比具有顯著的性能優勢。