新款R956履帶式液壓挖掘機取代了先前的R954C機型，整機重量約為50噸。在研發這新標準的液壓挖掘機過程中，研發團隊主要針對機型的舒適性、便利性及可靠性等方面進行了優化。

　　R956配置的6缸柴油發動機，采用了共軌燃油噴射技術，由利勃海爾柴油發動機技術中心研發制造。發動機輸出功率240kW(326馬力)，排量10.5升。為符合IIIB / Tier 4 interim排放標準，該發動機所采用的裝置還包括一個外部廢氣再循環系統和一個帶活性再生技術的柴油顆粒過濾器。

　　R956配置的駕駛室寬敞，為駕駛人員提供了理想的工作環境和一流的舒適度。標準配置裝有空氣懸浮座椅;操控裝置位置合理，符合人體工程學原理，給操作員帶來了最大的便利。駕駛室內裝有7英寸彩色觸摸顯示器，因其具有超高的分辨率，也可作為后視攝像頭的顯示器，圖像顯示非常清晰。觸摸顯示器還可提供多項調整、檢查和監控設備，包括燃油消耗查詢設備和全自動空調控制設備等。

　　R956底盤的鋼結構經過全新優化設計，進一步延長了使用壽命。