1、結構組成

　　液壓抓斗主要由鏟斗、上橫梁、下橫梁、液壓系統組成，結構如下圖所示。下橫梁上鉸接了兩個鏟斗，上、下橫梁通過連桿鉸接連接，下橫梁上面裝有液壓系統。抓斗上部有掛鉤與起升機構相連。

　　液壓系統由油箱、油泵、控制閥組、液壓油缸等組成，如圖所示。兩個液壓油缸鉸接在下橫梁兩邊，活塞桿頂部為錐形，與上橫梁中的錐孔緊配，并用螺帽固定。四根連桿把上橫梁和抓斗連接起來，當油缸的下部通人壓力油、上部回油時，活塞上移，頂動上橫梁上移，連桿拉動抓斗，打開抓斗。同理，當油缸上部通人壓力油時，抓斗關閉。

　　2、液壓系統工作原理

　　抓斗打開過程：油泵正轉時，油箱中的油經過止回閥RV3進泵，排油進入管路P2，經止回閥RV2進入油缸下方，推動活塞上移，活塞上部回油經液控單向閥SV1進入管路P2，增加了進入到液壓油缸的油流量，抓斗快速打開。

　　管路P2中的最大壓力由安全閥DV2整定，當油泵停止工作時，止回閥RV1、RV2和液控單向閥SV2自動關閉，防止抓斗自行關閉。

　　抓斗關閉過程：油泵反轉時，油箱中的油經過止回閥RV4進泵，排油進入管路P1，由止回閥RV1進入油缸上部，推動活塞下移，活塞下部回油經液控單向閥SV2、濾器F流入油箱。

　　同樣，管路P1中的最大油壓由安全閥DV1 整定。如果抓斗已經關閉，油泵還在運行，DV1可以使其關閉壓力下降10-15%，這樣可以減少能量損失。