2.行走跑偏

　　該挖掘機發生行走跑偏故障，在認定行走馬達技術狀況正常、履帶松緊度調整適當的情況下，作如下排查：

　　(1)檢查組合閥

　　先檢查行走速度慢一側的行走組合閥。拆卸其限壓閥上的2根油管，用堵頭堵住出油口，啟動發動機，拉動有堵頭組合閥的行走操縱手柄，檢測油壓正常;再拆卸另一側行走組合閥上的2根油管，再次啟動發動機，觀察其限壓閥的2個油孔無油液流出，由此判斷故障不在組合閥。

　　(2)檢查中央回轉接頭

　　中央回轉接頭處油道很多，相互之間容易串通。先拆卸2個行走馬達的油管，然后堵死其中1個馬達油管;再啟動發動機，拉動堵死油管馬達的換向閥，發現油液壓力過低，而沒有堵死的液壓馬達的油孔出油。由此判定中央回轉接頭的油道密封不好。更換中央回轉接頭的密封件，故障消失。

　　3.慣性回轉角度偏大

　　該挖掘機在使用過程中，當回轉操作結束、操作手柄在中位時，上機體在慣性力的作用下回轉角度偏大。這種故障多是由于回轉制動不及時或制動力不足造成，排查步驟如下：

　　(1)檢查回轉鎖定閥電路

　　檢查回轉鎖定閥線路連接牢靠，無短(斷)路，測量電磁閥線圈及閥芯工作正常。

　　(2)測量解除制動油壓

　　測量解除制動油壓為3 MPa，在正常范圍之內。

　　(3)拆檢回轉馬達

　　將回轉馬達拆下，檢查彈簧無折斷，彈力正常，制動壓盤上的密封圈完好。在檢查制動回油路時發現，在節流孔處有一膠質顆粒物，節流孔雖沒有完全被堵死，但回油過慢，由此造成制動時間延長，回轉產生過大的偏轉角度。

　　清洗回轉馬達各元件(特別注意節流孔、細小油道)后試機，回轉滑移量在規定范圍內，故障消失。

　　(作者地址：河北省唐山市高新技術開發區火炬路206號 唐山通力齒輪有限公司 063020)