一臺日立建機產EX90型液壓挖掘機，平路行走時明顯向右偏移。右轉彎正常，但右側行走無力;左轉彎時發動機必須高速，且轉彎十分遲緩。

　　根據行走動力傳遞順序分析，右行走馬達由液壓泵供油。該泵除給行走驅動裝置供油外，還為鏟斗缸供油，檢測鏟斗缸工作正常，壓力可達到26 MPa，由此確定該泵沒有問題。

　　首先，檢查回轉接頭。如回轉接頭內部產生泄漏，將會有一部分高壓油流向回油管，導致行走無力，把液壓表裝在行走檢測口檢測，壓力正常，證明回轉接頭也良好。

　　其次，檢查控制閥。行走操縱閥閥芯卡滯、行程較短、閥芯與閥孔的配合間隙較大以及安全閥壓力降低等故障均可導致右行走無力。經檢測，左、右行走操縱閥閥芯行程一樣，表明閥芯動作無故障;安全閥壓力值正常，表明操縱控制閥良好;行走減速裝置中的油溫、油質和油位也都正常。

　　最后，檢查行走馬達。用鏟斗支撐起右行走履帶，在發動機怠速下慢慢地操作右行走操縱桿，在驅動輪還未轉動時，聽到右行走馬達有“嘶、嘶”的聲音，用手觸摸回油管，感覺管內有油流動。當操縱桿繼續動作時，履帶開始轉動，但十分緩慢。發動機加速時，“嘶、嘶”的聲音也增強。采用同樣的方法檢測左行走時沒有上述異?，F象。

　　由此證明，右行走馬達內部泄漏使進、回油路相通，造成行走馬達進油口壓力降低，從而使馬達輸出扭矩減小。

　　解體后發現，右行走馬達高、低壓油道相隔處有1塊配流軸套脫落。由于軸套修復困難，故更換了右行走馬達。安裝后試機，挖掘機右行走恢復正常。(上海 趙明)