一臺陜建2000年生產的TITAN423型攤鋪機，在啟動發動機并將油門置于額定轉速，扳鈕開關S6置于工作擋位置、轉向電位器居中、速度電位器選定在2　m/min，行駛操縱桿在前進位置時，出現如下故障：當按下釋放緊急停止按鈕時(以上幾步操作稱為初操作)，攤鋪機出現左側履帶不動、右側履帶急速前行、機器向左猛轉彎的現象。

　　攤鋪機行走系統主要是由行走電腦、兩只行走泵、兩只行走馬達、履帶行走機構和轉速傳感器等組成，其中，行走電腦使攤鋪機的行走速度保持恒速，從而滿足施工的要求。為查找故障原因，我們根據行走系統的結構及工作原理進行如下的故障診斷。

　　(1)解除制動。首先將分動箱上起制動作用的二位四通閥的黑色旋鈕推入并順時針轉動，使攤鋪機處于初操作狀態，此時右行走泵的壓力油到達制動缸，打開制動器，機器的制動被解除，出現了如下現象：左側履帶不動，右側履帶迅速前行，機器向左急轉向。此現象說明故障不是由制動系統引起的。

　　(2)運用應急措施。將總控臺配電箱后的緊急轉換開關S70扳到向上的位置，使機器處于初操作狀態，結果出現如下現象：左側履帶向前行走緩慢，右側履帶向前行走迅速，導致向左急轉彎，故障未能解除。由此說明故障不是由行走電腦引起的。

　　(3)將左右行走泵電磁閥線圈的插頭進行調換，使機器處于初操作狀態。此時，左側履帶不動，右側履帶急速前行，導致機器向左猛轉彎。

　　(4)將右行走泵電磁閥線圈插頭拔下，使機器處于初操作狀態。此時，左側履帶不動，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎;將開關S70扳到向上的位置并使機器處于初操作狀態，結果左側履帶緩慢前行，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎。

　　(5)將左行走泵電磁閥線圈插頭拔下，使機器處于初操作狀態，結果左側履帶不動，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎;將開關S70扳到向上的位置并使機器處于初操作狀態，此時，左側履帶不動，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎。

　　上述情況說明，機器故障可能是由右行走泵造成的，即右行走泵一直在單方向(前進方向)大流量的輸出。

　　當開關S70在正常位置(即扳到向下位置)且使機器處于初操作狀態時，由于行走電腦的保護作用，左行走泵沒有流量輸出，但是因右行走泵一直在單方向大流量的輸出，從而使機器向左急轉彎;當運用應急措施(開關S70扳到向上位置)且使機器處于初操作狀態時，由于左右行走泵都不受行走電腦的控制，左行走泵有較小的流量輸出，使左側履帶緩慢前行，但因右行走泵單方向大流量的輸出，同樣造成機器向左轉彎。

　　(6)為了進一步驗證故障判斷的正確性，我們又執行了以下操作：

　　當緊急轉換開關置于正常位置(開關S70扳到向下位置)時，啟動發動機并將油門調到額定轉速，扳鈕開關S6置于工作擋位置、轉向電位器居中、速度電位器設定在2　m/min，行駛操縱桿推到后退位置，按下釋放緊急停止按鈕，此時出現左側履帶不動、右側履帶迅速前行，機器向左急轉彎;運用應急措施(開關S70扳到向上位置)，并執行上述后退操作，此時左側履帶緩慢后退，右側履帶迅速前行，機器向左急轉彎。

　　該驗證進一步說明：右行走泵斜盤一直處于單方向(前進方向)大流量的輸出位置。

　　導致右行走泵斜盤一直處于單方向大流量輸出位置的可能原因是，電磁閥有問題(若不是該閥的問題，只有將整臺右行走泵拆下到試驗臺作檢查)。于是，我們將右行走泵電磁閥拆下，清洗后裝復，試機時故障已排除。