馬力大、靈活性好、運轉噪音小以及更經濟——柴油發動機與汽油發動機的動力性能不相上下，而且，就燃油經濟性而言，柴油機比火花點火式發動機的燃油經濟性明顯占有優勢。

　　由雷諾和日產共同開發的gR發動機是一款排量為1995cc的4缸發動機，配備16氣閥，缸徑84毫米，沖程90，壓縮比可達16:1。這款發動機有2個型號，功率分別為110千瓦和127千瓦。兩個型號的發動機都配有6檔手動變速器，變速比隨車型不同而有所變化。

　　裝在雷諾梅甘娜微型轎車上的110千瓦型號的發動機是 C級車中效率最高的幾個型號之一。轉速為2000:Pm，最大扭矩為34ONm。每百公里油耗為54升，且二氧化碳的排放只有144克/公里。

　　當然，對于柴油機而言，氮氧化物和顆粒物是主要的污染物。要降低這兩種污染物的排放需要對空燃比和噴油進行細致的優化。這款發動機上一整套技術的運用保證了其排放能夠達到歐洲4號標準。

　　為了從源頭上就降低污染性，一部分廢氣立即從燃燒室里回流，再次噴入進氣管。電子發動機管理系統根據發動機的不同參數，通過控制閥門來改變廢氣的再循環量。還有一個中冷器來控制再循環廢氣的溫度。

　　127千瓦型號的發動機上還配有可再生的顆粒過濾器。它可以將廢氣中的油煙顆粒去除。當過濾器溢滿時，發動機就會重新開始再生循環過程。大約每500到1000公里就需要進行一次再生循環，每次持續大約20分鐘。在此期間，通過第二次后噴射給廢氣加熱。當溫度達到570 ℃ 以上時，過濾器里積聚的油煙開始氧化，然后被清除。這樣過濾器就恢復清潔了，可再次過濾油煙顆粒。

　　127千瓦型號的發動機裝在拉古娜系列轎車上，它的功率在 D 級別轎車中是頂級的。最大扭矩為360Nm，可在1750 ' 300Orpm范圍內取得。

　　共軌式燃油系統、可變幾何形狀渦輪增壓器和壓電式噴油器保證了這樣的高性能。但還要確保發動機噪音水平適當，而這是技術上的一個非常嚴峻的挑戰。

　　共軌式噴油器以1600個大氣壓的噴油壓力，通過每個氣缸的4個氣閥將燃油噴入，以獲得更好的空氣/燃油混合。系統采用博世公司提供的壓電式噴油器。這種噴油器更精確，而且比電磁閥噴油器快4倍。

　　噴油器的速度足以在一個點火循環中進行5次噴油。通過兩次預噴射緩緩燃燒，以改善聲音特性以及減少發動機敲缸的可能性。主噴射產生扭矩和功率：第一次后噴射可燒掉一部分油煙，第二次用來使微粒過濾器再生。

　　進排氣口在氣缸蓋上是彼此相對的，這樣每根凸輪軸可同時控制進氣閥和排氣閥。因為氣缸的每一側都有進氣口，且進入燃燒室的角度不同，這樣就產生了雙渦流。結果，進氣口的充氣能力和掃氣能力都得以增強。

　　控制噪音水平是設計過程中需要優先考慮的問題。發動機采用的深裙部鑄鐵氣缸體、鋁合金軸承支架梯可吸收振動。

　　127千瓦型號的發動機還裝有雙平衡軸，可平衡發動機轉動時產生的振動，這在發動機高轉速的時候作用尤其明顯。

　　雙質量減振飛輪可以起到聲音過濾器的作用，能夠抵消發動機正常運轉時微小速度變化的影響。飛輪在發動機和離合器之間有一個帶彈簧的質塊。它可以過濾掉低速時曲軸的不連續移動。

　　變速箱也能夠起到降低傳動系統噪音的作用。3軸6檔變速器采用壓力鑄造的鋁合金外殼來降低重量。曲面的變速箱外殼離軸和齒輪更近，這樣可以減少共振。雷諾和日產共投資5億歐元(合487億人民幣)來開發這款發動機，其中2億歐元(合195億人民幣)用于產品和工藝設計上。工業開發占其中的25億歐元(合人民幣244億)。供貨廠家設備占5000萬歐元(合487億人民幣)。

　　發動機在法國的cl如n工廠制造，這里的動力傳動系產量占雷諾和日產的40%。去年該廠生產了78萬臺發動機和88萬臺變速箱。