近日，首臺國產正流量系統液壓挖掘機在三一昆山產業園試驗成功，即將實現批量生產。這標志著三一挖掘機由負流量系統進入正流量系統，也標志著我國挖掘機生產水平進入世界最先進行列。

　　正流量挖掘機的開發始于2006年初，從最初的市場調研和立項到技術方案設計，從施工圖設計到整機的安裝調試，挖掘機研究院無不投入了最精銳的研發力量。在樣機試驗階段，公司領導本著精益求精的進取精神，對試驗方案和整機技術指標都提出了很高的要求，幾經試驗和改進提高，正流量挖掘機無論從內在品質還是從外觀造型上都達到了國際水平。

　　挖掘機是一種大功率土石方機械，挖掘機的核心技術主要集中在功率動態匹配和有效使用上，以期實現挖掘機動力性和經濟性的統一。其中，液壓系統的流量實時匹配方式是液壓挖掘機的主要核心技術之一。

　　目前，國際上主流挖掘機普遍采用負流量液壓系統，負流量系統能夠實現液壓系統流量的動態匹配，但具有響應時間較長、流量波動較大、可操作性差等缺點。近年來，隨著液壓控制領域的技術進步，實現挖掘機液壓系統流量正控制已成為可能，三一挖掘機研究院積極采用國際最新技術成果，經過半年多的技術攻關，終于在國內率先研制成功正流量系統液壓挖掘機，經過數次試驗和改進，目前該機比負流量挖掘機工作效率提高了8%左右，能耗下降了10%左右，操作舒適性和動作平穩性有較大提高，作業性能可以與世界頂尖挖掘機相比美。該機成本與負流量挖掘機基本持平，具有較高的性能價格比。

　　該機采用進口柴油發動機，符合歐Ⅱ排放標準;液壓系統采用正流量系統，其特點是主泵的排量與先導操作手柄輸出的信號壓力成正比。主控制器根據先導壓力信號及其變化趨勢判斷執行器的流量需求及其變化趨勢，并據此對主泵排量實施調節，以使系統的流量供應能夠動態跟隨執行元件的流量需求，實現系統流量的實時匹配，達到“所得即所需”。該系統相對負流量系統中位流量損失小，相對負載敏感系統可靠性高。

　　該機采用全新控制器對整機進行新型電氣—液壓控制，通過發動機油門位置反饋、發動機轉速監控、功率極限調節等電控手段(ESS控制)和主泵正流量控制、直線行走比例控制、回轉優先比例控制、鏟斗合流比例控制等液控手段(HSS控制)，使發動機功率與液壓泵功率實時匹配，提高作業生產率，降低燃油消耗，實現主機輸出功率對外負載功率需求的計算機動態跟隨控制(CDCS)，達到挖掘機—外負載作業系統的最優控制，是挖掘機動力性和經濟性的完美結合

　　該機具有三種功率模式、具有四種作業模式、具有故障自診斷功能、具有GPS全球定位功能和GPRS數據傳輸系統、具有遠程監控和故障診斷功能、具有內置的培訓系統和挖掘機輔助保養系統和安全報警系統。