2001年，徐工重型成功推出了當時市場上最具代表性的K系列汽車起重機，在業界引起巨大轟動。借此之勢，徐工重型高層領導下達了一個振聾發聵的命令：“我們要做全地面起重機!”

　　當時可能還沒有人意識到，這一命令將在不久之后改變徐工，更改變國內工程機械行業整個格局。

　　徐工重型的技術團隊對于自主開發全地面起重機早已有過無數的期待，無數重規劃。在1994年與德國利勃海爾合作推出的160噸全地面起重機時，這種想法就萌動過無數次，但受制于德國企業技術的封鎖，遲遲未能付諸實踐，現在機會終于來了。徐工重型研究員級高級工程師、副總經理史先信在談到當時的情形時說：“通過購買買不到核心技術，通過引進只能亦步亦趨，唯一的道路就是堅持自主創新，那個時候技術研發手段還比較落后，但必須克服困難，發揚艱苦奮斗的精神!”。

　　中國第一臺全地面起重機QAY25的任務下達后，整個技術研發團隊經常披星戴月，就如何構建25噸的雛形展開激烈討論，在切割、折彎、拼點、焊接、機械加工的各種設備旁邊，開辟了“第二戰場”，與一線工人一起，日以繼夜地琢磨、鉆研，為的是將圖紙變為一件件鮮活的實物。經過無數個日夜的努力，最關鍵的技術難題——油氣懸掛裝置也已成形(油氣懸掛裝置用以減少車體振動)，他們終于松了一口氣，晚上踏踏實實的睡了一個好覺。

　　“第二天試車時，我們在前來參觀的領導面前弄了個大紅臉”徐工重型技術中心單增海主任說，試車時理論上已經完善的油氣懸架減震功能極差，工程師們在開動的起重機座位上顛簸著，要知道成熟的全地面起重機在顛簸不平的路上跑，即使是放碗水在駕駛室里，都不會灑?！澳菚r大家意識到，原來全地面起重機研發不是那么簡單，做好原理、做出零件根本就不夠，系統構建出來了，沒有試驗測試，系統各項參數都沒有確定，產品肯定是不行的?！?/P>

　　用以減少車體振動的油氣懸掛技術，是全地面起重機的關鍵技術之一。為了驗證系統的使用性能，技術人員對該產品進行了整車道路模擬振動實驗，通過近一年的試驗，獲得了大量寶貴的技術數據，根據實驗結果對系統進行了反復改進，經歷了從理論研究、試驗研究、運用研究的艱辛過程。

　　在研發最緊張的1年多的時間里，整個技術團隊一天都沒有休息過，全心撲在研制任務上，甚至沒有時間照顧出生不久的孩子，在烈日炎炎的調試廠，在每一道關鍵工序，技術團隊深入研究，悉心聽取一線工人的意見，及時改進設計不足。

　　終于，經過三輪的改進測試， 中國自主研發第一臺全地面起重機QAY25成功問世。無數次的試驗和改進讓他們體悟到高度成熟的技術是進行產品研發的基石，并將這一理念灌輸給每一個徐工人。

　　徐工重型由此走上了全地面起重機的研發之路，盡管這個頭開得有些曲折，有些不平順。