8月31日，國家科技部領導、中國21世紀議程管理中心博士樊俊和由7名行業專家組成的專家驗收組到石煤機公司進行國家863”重點項目“掘進機遠程控制技術及監測系統”驗收。

　　在石煤機公司三樓會議室，冀中能源集團副董事長、副總經理劉建功致歡迎詞，他向科技部領導及專家驗收組的到來表示熱烈歡迎和感謝。

　　驗收組觀看了重點項目視頻介紹和遠程檢測演示。驗收組聽取了中國礦大(北京)機電學院院長吳淼、中國礦大信電學院副院長伍小杰代表課題組所做項目成果匯報，冀中能源邯礦集團云架嶺煤礦副礦長陳永會所做的井下工業性試驗報告，驗收組認真審閱了驗收材料，并現場觀摩了掘進機遠程可視化遙控演示，經過質詢和討論，驗收組并最終形成驗收意見，一致同意通過該國家“863”重點項目驗收。

　　作為國家科技部資源環境技術領域重點項目“煤礦井下采掘裝備遙控關鍵技術”于2008年2月立項，寒來暑往，三個春秋，參與研發人員披肝瀝膽、刻苦攻關，經過一次次設計、試驗，課題組按照立項要求于2011年12月全面完成了樣機試制、性能實驗和工業性試驗。為接受國家科技部的最終驗收，2012年3月，中國煤炭工業協會組織了該項目的專家鑒定，專家們給出的鑒定結論為“課題成果在掘進機遠程控制與監測總體技術方面達到國際領先水平”。

　　該重點項目已申請國家發明專利9項，其中授權4項，獲得軟件著作權登記5項，取得授權實用新型專利9項，發表了論文42篇，形成了掘進機遠程可視化遙控技術研發團隊，培養了博士生4人，碩士生9人，研發的9項新裝置取得“煤礦礦用產品安全標志”證書。

　　該項目創新的“三位一體、七大系統”關鍵技術，技術先進，指標領先。研制開發的掘進機遠程控制技術及監測系統，實現了500-1000米外掘進機掘進過程的定向、定位和定形的可視化遠程控制;首創了掘進機機身位姿參數檢測原理及方法，研制了位姿參數檢測系統、多參數定向掘進反饋控制系統，實現了高精度自動定向掘進;研制的任意斷面自動截割成形控制系統，實現了截割頭空間位置的精確控制;研制的多參數截割臂擺速自適應控制系統，實現了在不同工況下截割臂擺速及方向的自適應控制;研制的井下遠程監控與遠程無線遙控系統，實現了對掘進機的遠程控制、遙控和狀態監測;研制的地面遠程監測診斷系統，實現了500-20000米井下掘進機運行狀態參數的實時監測與顯示，并具有遠程故障診斷和報警等功能。

　　該研發項目既可近地點遙控，實現掘進過程少人化，大大減輕勞動強度，改善作業環境，也可完成遠程可視化遙控和監測，實現掘進工作面無人化，消除安全生產隱患，使高突工作面的作業更加安全，對保障煤炭安全高效開采具有重要的現實意義、戰略意義及良好的社會效益。

　　該項目成果已成功應用于石煤機公司生產的EBZ160、EBZ200、EBH300(A)等多種機型，在內蒙官板烏素煤礦、平煤股份十二礦、山東新巨龍礦、云駕嶺礦等多家煤礦使用，系統穩定可靠，應用效果良好。研發至今已有60多臺掘進機選用該項目研發成果，09年以來實現銷售收入超過兩億元。應用該成果的掘進機掘進效率和巷道成形質量明顯提高，月進尺提高100余米。每臺掘進機進尺按月均增加100米計算，全年累計可增加進尺約100萬米，提高煤礦生產效率和煤炭產量效果顯著。

　　該項目成果中的自動截割成形控制技術、位姿檢測和誤差消除技術、定向掘進技術方面的研究開辟了新領域，引領了未來掘進機的技術研發方向，為采掘機械的研究樹立了一個引領世界煤機制高點的標桿。該項目的研制成功，必將推動我國裝備制造業邁向一個新臺階，具有極其廣闊的推廣和應用前景。

　　冀中能源總經理助理、機械裝備董事長魏景生，中煤裝備公司常務副總經理劉占勝，技術中心主任袁智，中國礦大(北京)科研處副處長錢曉紅，中國礦大信電學院講師馮小龍，冀中能源機械裝備副總經理、石煤機公司常務副總經理張敬凱、石煤機公司副總工程師張蘭勝，石煤機公司副總經理尹同舟，石煤機公司副總工程師李樹輝、周迎春等參加了驗收會。