石家莊煤礦機械有限責任公司與中國礦業大學、中煤能源裝備公司、冀中能源集團共同研發的“掘進機遠程控制技術及監測系統”科研成果,日前榮獲2012年度中國煤炭工業協會科學技術一等獎。該研究成果實現了掘進機遠程自動化、智能化控制和監測,為高突工作面的施工提供了完整的技術支撐,使我國掘進裝備技術達到國際領先水平。
“掘進機遠程控制技術及監測系統”研發項目是我國煤炭機電裝備制造領域的首個國家“863”項目,重點研究煤巖巷道懸臂式掘進裝備可視化遠程監控技術,開發出配裝國產自主研發的懸臂式掘進機遠程監控系統。該裝備滿足了煤礦井下掘進機無人作業和煤礦安全規程的要求,樣機通過性能實驗和工業性試驗,并通過了科技部的驗收。
目前,該成果已成功應用于石煤機公司生產的多種懸臂式掘進機上,既實現了近地點遙控,大大減輕操作者的勞動強度,也可完成遠程可視化遙控和監測,實現500米到1000米外掘進機掘進過程的定向、定位和定形的可視化控制,真正實現了掘進工作面無人化,大幅度提高掘進效率和巷道成形質量。該科技成果開辟了掘進機自動截割成形控制技術、位姿檢測和誤差消除技術、定向掘進技術等研究新領域,使高突工作面的作業更加安全,對保障煤炭安全高效開采具有重要的現實意義和社會效益。
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