回轉機構控制是評價移動式起重機的一個決定性標準，確保與其他執行元件的負載無關是最基本的要求，所以首選獨立的液壓回路。徐州重型機械生產的QUY50履帶起重機回轉回路由定量泵、6通換向閥以及定量馬達組成并通過液壓先導比例控制。經過數年的市場檢驗，其各項性能均較穩定，產品比較成熟。其原理如下圖所示：

　　工作時首先打開回轉電磁閥13，由先導泵提供穩定的壓力油源，保證回轉制動器8開啟。然后，通過推動或拉動先導手柄3，使先導壓力油平穩的開啟液控換向閥5的閥芯，主泵的壓力油流經液控換向閥。驅動回轉馬達7的旋轉，完成回轉過程。當不工作時，先導手柄3中位，液控換向閥5閥芯靠彈簧恢復處于中位，主油路中油液便低壓從P口通過主閥流回到油箱。該系統具有以下特點：

　　一、液控換向閥5的閥芯全遮蓋和極小的閥芯公差可以減少內泄漏，而精確的微調控制范圍可以靈敏地控制執行元件，其靈敏控制范圍取決于驅動轉速和負載壓力以及液壓先導比例控制。

　　二、液控換向閥裝有初級溢流閥和次級溢流閥。因為溢流閥的一個極為重要的作用就是對系統進行安全保護。初級溢流閥4限制液壓系統的最高壓力，以保證系統的安全。在系統正常工作情況下，溢流閥關閉，系統的工作壓力決定于外載荷。當系統壓力達到閥的調定壓力時，溢流閥開啟，起到卸荷作用。在回轉機構啟動或制動的瞬間，會產生壓力迅速升高甚至達到峰值的情況，從而出現系統工作不穩定的現象，次級溢流閥10，11削弱壓力峰值，保證系統的平穩性。

　　原作者： 徐州重型機械廠　劉　可