近日,石煤機公司“掘進機遠程控制技術及監測系統”研發項目被河北省政府授予科學技術進步三等獎。該研發項目是我國煤炭機電裝備制造領域的首個“國家863”重點項目,實現了掘進機遠程自動化、智能化控制和監測,使得我國掘進裝備在智能化和遙控關鍵技術方面達到國際領先水平,并已成功應用于煤礦井下掘進作業。
“掘進機遠程控制技術及監測系統”是一種應用在掘進機上的智能操作系統,安裝有該系統的掘進機在巷道掘進過程中能夠將巷道自動截割成所需形狀。掘進機截割過程可借助煤礦環網,將井下視頻信息和數據信息傳至地面調度中心。操作人員可通過監視器對井下掘進機進行遠程遙控、遠程視頻監控、遠程檢測及故障診斷,可對巷道掘進工作進行遠程自動化、智能化控制。配裝有該系統的掘進機,在掘進巷道過程中還具有自動糾正掘進機的偏移位置、自動刷幫、根據所截割巖石硬度自動調整截割臂擺速、遠程故障診斷和報警等多種功能。
該系統的應用可使掘進機操作人員遠離煤礦井下綜掘工作面,有效避免了因突水、瓦斯突出、冒頂等突發事故造成的人身傷害,滿足了我國煤礦井下掘進裝備遠距離遙控和安全作業的需要,實現了井下掘進工作面少人或無人操作,對保障煤炭安全高效開采具有重要的現實意義和社會效益。
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